Yandex, een Russische hightechmultinational gespecialiseerd in internetdiensten, introduceerde in juni de vierde generatie van zijn wagens zonder menselijke bestuurder achter het stuur. De nieuwe 2020 Hyundai Sonata, ontwikkeld in samenwerking met Hyundai Mobis, is de jongste telg in de bestaande autonome vloot van Yandex en is sinds maart te zien in het straatbeeld van Moskou. Tegen eind 2020 is Yandex van plan om meer dan 100 exemplaren van deze nieuwe Sonata's te integreren in zijn robotaxi-dienst in het Russische Innopolis, evenals in Detroit in de VS.
Zelfrijdende auto's maken gebruik van camera's, radar- en lidarsystemen om 360° van de omgeving te scannen op wegmarkeringen, verkeersborden, voertuigen, mensen en alle mogelijke objecten in de omgeving. Deze informatie wordt dan gebruikt om zelf een route uit te stippelen in dat gebied.
De vierde generatie van het systeem van Yandex is uitgerust met een verbeterde set sensoren. Er werden drie nieuwe camera's met een verschillende focale lengte toegevoegd, het radarsysteem werd naar het dak verplaatst voor een bredere detectie en de lidar op de bumper vooraan werd geherpositioneerd om de zijdelingse zichtbaarheid te verbeteren. Tegelijkertijd verbeterde het team van Hyundai Mobis de interface voor elektronische besturingseenheden met Yandex-technologie. Met de uitbreiding van zijn vloot met deze voertuigen van de vierde generatie verwacht Yandex nu nog sneller vooruitgang te boeken met zijn zelfrijdende technologie.